Controle de cruzeiro adaptativo (ACC): dispositivo, princípio de operação e regras para uso na estrada
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Aumentar o conforto dos carros também inclui livrar o motorista daquelas funções monótonas que a automação pode assumir. Incluindo a manutenção da velocidade. Esses dispositivos são conhecidos há muito tempo, são chamados de controles de cruzeiro.
O desenvolvimento de tais sistemas vai do simples ao complexo, no momento já são capazes de se adaptar às circunstâncias externas, tendo recebido capacidades como visão técnica e análise do ambiente.
O que é o controle de cruzeiro adaptativo e como ele é diferente do convencional
O sistema de controle de cruzeiro mais simples surgiu como um desenvolvimento adicional do limitador de velocidade, que não permitia que o motorista excedesse seus limites permitidos ou razoáveis.
A mudança lógica no limitador foi a introdução de uma função reguladora, quando é possível não apenas desligar o gás quando o limite de velocidade é definido, mas também manter seu valor no nível selecionado. Foi esse conjunto de equipamentos que ficou conhecido como o primeiro controle de cruzeiro.
Apareceu no final dos anos 50 do século 20 em carros americanos, conhecidos por suas altas demandas de conforto do motorista.
O equipamento melhorou, ficou mais barato, com isso, tornou-se possível equipar os sistemas de controle de velocidade com as funções de observação de obstáculos à frente do carro.
Para fazer isso, você pode usar localizadores operando em diferentes faixas de frequência da radiação eletromagnética. Os sensores foram divididos entre aqueles que operam em frequências muito altas na faixa do infravermelho, para os quais foram utilizados lasers IR (lidars), além de radares tradicionais de baixa frequência.
Com a ajuda deles, o sistema pode capturar o veículo à frente, semelhante à maneira como os mísseis de aeronaves teleguiadas fazem, e rastrear sua velocidade, bem como a distância até o alvo.
Assim, o controle de cruzeiro passou a ter a propriedade de se adaptar à posição dos veículos na estrada, definindo a velocidade em função dos dados recebidos e das configurações iniciais definidas pelo motorista.
A opção foi chamada de controle de cruzeiro adaptativo ou ativo (ACC), enfatizando no segundo caso a presença de um emissor próprio de ondas de rádio ou um feixe de laser IR.
Como funciona
O sensor de distância para o veículo líder emite continuamente informações sobre a distância para o computador de bordo, que também calcula sua velocidade, parâmetros de desaceleração e redução ou aumento da distância.
Os dados são analisados e comparados com o modelo da situação armazenado na memória, incluindo os parâmetros do limite de velocidade definido pelo motorista.
Com base no resultado do trabalho, os comandos são dados ao acionamento do pedal do acelerador ou diretamente ao acelerador eletromecânico.
O carro monitora a distância dada aumentando ou diminuindo a velocidade, se necessário, usando o sistema de freios através dos instrumentos e mecanismos dos sistemas ABS e módulos de estabilização relacionados, frenagem de emergência e outros assistentes de motorista.
Os sistemas mais avançados são capazes de influenciar a direção, embora isso não se aplique diretamente ao controle de cruzeiro.
A faixa de controle de velocidade tem várias limitações:
- ativação do modo de funcionamento a partir de um determinado limite de velocidade inferior, o que implica a orientação para a autoestrada;
- às vezes são usados sensores de curto alcance, que funcionam de forma mais eficiente em condições urbanas, até o tráfego em engarrafamentos com paradas curtas;
- o limite superior de velocidade é definido pelo condutor ou limitado pelas capacidades do veículo por razões de segurança;
- quando um obstáculo fixo entra no campo de visão, por exemplo, um veículo parado que não foi rastreado anteriormente, o sistema não reagirá a ele de forma alguma;
- a distância máxima na qual o radar captura o líder é em média de 120 a 200 metros.
Se for detectada uma falha em qualquer um dos sistemas do veículo envolvidos, o controle de cruzeiro será desligado automaticamente.
O dispositivo
O sistema ACC contém seus próprios componentes e dispositivos, e também usa os que já estão no carro:
- radares ou lidars para detectar obstáculos com diferentes alcances, enquanto os sensores de RF funcionam melhor em condições de visibilidade obstruída, precipitação ou neblina;
- acionador do pedal do acelerador ou acelerador eletrônico;
- módulo de controle do sistema de microcomputador;
- indicadores sonoros e luminosos, placa informativa e painel de controle por botão de pressão;
- interfaces de comunicação com sistemas ABS e ESP;
- sensores do pedal do freio e do acelerador.
A base do dispositivo é um programa de controle que contém todos os algoritmos complexos do ACC em uma variedade de condições.
Quais carros estão equipados com ACC
Atualmente, o sistema ACC pode ser instalado em praticamente qualquer carro como opção, embora seja mais encontrado no segmento premium.
Isto é devido ao seu custo bastante elevado. Um bom conjunto custará de 100 a 150 mil rublos.
Cada fabricante de automóveis tem seus próprios nomes de marketing para essencialmente o mesmo sistema com pequenas alterações nos controles.
Os ACCs podem ser chamados tradicionalmente de Adaptive Cruise Control ou Active Cruise Control, ou mais individualmente, usando as palavras Radar, Distance ou mesmo Preview.
Pela primeira vez, o sistema foi aplicado em carros Mercedes sob a marca Distronic.
Como usar o controle de cruzeiro adaptativo
Normalmente, todos os controles do ACC são exibidos na alavanca do interruptor da coluna de direção, que ativa o sistema, seleciona velocidade, distância, reinicia o modo de cruzeiro após o desligamento automático e ajusta os parâmetros.
É possível utilizar as teclas do volante multifunções.
Ordem aproximada de trabalho:
- configuração preliminar de parâmetros iniciais por meio do menu do sistema de informações do veículo, como ajuste da intensidade das acelerações, modos de controle de distância, faixas de velocidade;
- permitindo o controle de cruzeiro adaptativo;
- depois de entrar no modo de regulação, você pode ajustar a distância desejada ou a velocidade máxima;
- ao sair do modo de regulação, você pode retomar a operação ACC.
O sistema pode desligar quando ocorrem determinados eventos:
- pressionando o botão cancelar;
- o motorista escolheu a marcha neutra ou pressionou o pedal do freio;
- um dos sistemas de assistência ao motorista em situações extremas funcionou;
- temporariamente - se o motorista pisar no acelerador, o trabalho será retomado após soltar o pedal;
- a velocidade máxima ou a velocidade máxima do motor foi atingida;
- falhas são encontradas no sistema.
Ao usar o ACC, pode haver situações em que o controle de cruzeiro não funcione corretamente. O mais comum é a falta de reação a um obstáculo fixo que apareceu de repente na pista.
O sistema não presta atenção a esses objetos, mesmo que se movam a uma velocidade não superior a 10 km/h. É da responsabilidade do condutor ou dos sistemas de travagem de emergência, se disponíveis, tomar medidas imediatas nestes casos.
O ACC pode funcionar mal se um veículo entrar repentinamente em seu campo de visão. Os veículos que saem pela lateral também não serão vistos. Obstáculos de pequeno porte podem estar na faixa, mas não cair no feixe de aquisição do radar.
Ao ultrapassar, o carro começará a ganhar velocidade, mas lentamente, neste caso, você precisa pressionar o acelerador. Ao final da ultrapassagem, a regulação será retomada.
Em um engarrafamento, o rastreamento de distância será desligado automaticamente se os veículos ficarem parados por tempo suficiente.
O tempo específico é individual para cada carro, mas após pressionar o acelerador, o sistema voltará a funcionar.
Vantagens e desvantagens
A principal vantagem é a descarga parcial do motorista do controle durante longas viagens em rodovias, inclusive à noite, bem como ao dirigir em engarrafamentos lentos.
Mas até agora, os sistemas ACC não são perfeitos, então existem algumas deficiências:
- um sensor do tipo radar, e especialmente um a laser, muitas vezes fica sujo e falha antes da limpeza;
- o sistema não responde bem a obstáculos que aparecem repentinamente;
- A concentração do condutor na condução diminui inevitavelmente com o tempo passado no modo automático, o que pode levar a uma reação lenta a uma situação repentina;
- existem casos perigosos em caso de mudanças inesperadas na distância regulamentada dos carros das linhas vizinhas;
- há restrições ao dirigir nas curvas da estrada, a partir de um determinado raio de giro;
- às vezes, o carro pode desacelerar repentinamente devido a falhas no radar, o que é perigoso se os motoristas atrás não mantiverem uma distância segura.
Em geral, o sistema é bastante conveniente e os motoristas se acostumam rapidamente, após o que, já mudando para outro carro, começam a sentir desconforto com sua ausência.
É provável que isso aconteça à medida que todos os outros assistentes de direção autônoma forem introduzidos, após o que a intervenção do motorista será determinada mais pelos esportes do que pelas necessidades de transporte.
