Detecção de Pedestres Sistema de Detecção de Pedestres
O Sistema de Detecção de Pedestres foi projetado para minimizar o risco de um veículo colidir com pedestres. A principal função do sistema é detectar atempadamente a presença de pessoas nas imediações da máquina. Nesse caso, ele desacelera automaticamente o curso do movimento, o que reduz a força do impacto em caso de colisão. A eficácia da Detecção de Pedestres em equipamentos de veículos já foi comprovada na prática: o risco de ferimentos graves foi reduzido em um terço e o número de mortes de pedestres em acidentes rodoviários foi reduzido em um quarto.
Em geral, este sistema executa três funções intimamente relacionadas:
- identificação de pessoas na direção do veículo;
- sinalizar ao motorista sobre o risco de colisão;
- reduzindo a velocidade de movimento ao mínimo no modo automático.
Este sistema foi desenvolvido na década de 1990, mas foi usado exclusivamente em veículos militares. Pela primeira vez na indústria automotiva, um sistema chamado Detecção de Pedestres foi introduzido em 2010 pela Volvo.
Métodos de reconhecimento de pedestres
O Sistema de Detecção de Pedestres utiliza quatro métodos, que juntos permitem ao sistema obter dados confiáveis sobre a presença de uma pessoa na área de movimentação humana:
- Detecção holística. Se um objeto em movimento for detectado, o sistema inicialmente fixa suas dimensões. Se a análise do computador mostrar que as dimensões existentes são semelhantes às de uma pessoa, e o sensor infravermelho indicar que o objeto está quente, ou seja, vivo, o sistema conclui que há uma pessoa na zona de movimento do veículo. No entanto, a detecção holística tem muitas desvantagens, pois vários objetos podem entrar na zona do sensor ao mesmo tempo.
- Descoberta parcial. Nesse caso, a figura humana em si não é considerada como um todo, mas como uma combinação de alguns elementos. O Sistema de Detecção de Pedestres analisa os contornos e a localização das partes do corpo. Somente após a análise de todos os componentes, o sistema conclui que existe um pedestre. Esse método é mais preciso, mas requer mais tempo para coletar e analisar os dados.
- Detecção de amostra. Este é um método relativamente novo que combina as vantagens do reconhecimento holístico e parcial de pedestres. O sistema está equipado com um grande banco de dados que registra informações sobre possíveis formas corporais, altura, cor da roupa e outras características das pessoas.
- Detecção de várias câmeras. Este método permite o uso de câmeras de vigilância individuais especificamente para cada pedestre que atravessa a via. O quadro geral é dividido em partes separadas, cada uma das quais é analisada individualmente quanto ao risco de uma possível colisão com uma pessoa.
Princípio Geral do Trabalho
Assim que os sensores (ou câmeras de segurança) detectam a presença de um pedestre ao longo da trajetória em movimento, a Detecção de Pedestres determina automaticamente a direção de seu movimento e velocidade, e então calcula a localização da pessoa no momento de máxima aproximação de o veículo. A distância de um pedestre, quando câmeras ou sensores podem reconhecê-lo, é bastante grande - até quarenta metros.
Quando o sistema de computador conclui que há uma pessoa à frente, ele envia imediatamente um sinal correspondente ao display. Se o sistema calcula que uma colisão é possível no momento em que o carro se aproxima de uma pessoa, ele também emite um sinal sonoro ao motorista. Se o motorista reagir imediatamente ao aviso (alterar a trajetória do movimento ou iniciar uma frenagem de emergência), o Sistema de Detecção de Pedestres aprimora suas ações usando o sistema de frenagem de emergência na estrada. Caso a reação do motorista ao aviso seja ausente ou insuficiente para evitar uma colisão direta, o sistema automaticamente para completamente o carro.
Eficiência de aplicação e desvantagens existentes
Hoje, o Sistema de Detecção de Pedestres garante total segurança no trânsito e elimina o risco de colisão com pedestres a uma velocidade não superior a 35 quilômetros por hora. Se o veículo estiver em alta velocidade, o sistema pode reduzir a força do impacto diminuindo a velocidade do veículo.
Os indicadores de operação do veículo comprovam que o Sistema de Detecção de Pedestres é indispensável nas condições de condução nas ruas da cidade, pois permite controlar simultaneamente a localização de vários pedestres que se deslocam em diferentes trajetórias.
Você pode apreciar a beleza desta opção apenas em carros caros. Para a conveniência dos clientes, o Grupo de Empresas FAVORIT MOTORS oferece a inscrição para um test drive do Volvo S60, equipado com um sistema de detecção de pedestres. Isso permitirá não apenas testar a nova função em ação, mas também sentir o conforto de usá-la no carro. Um potente sedã de 245 cavalos equipado com tração nas quatro rodas garante não apenas um passeio fácil, mas também oferece condições máximas de segurança pessoal e de pedestres.
No entanto, o inovador sistema de detecção de pedestres tem suas desvantagens. Uma das deficiências mais significativas pode ser considerada uma completa incapacidade de reconhecer pessoas à noite ou em condições de pouca visibilidade. Em alguns casos, o sistema pode levar um pedestre e uma árvore separada balançando com o vento.
Além disso, para armazenar um grande banco de dados de programas, é necessário aumentar os recursos do computador, o que, por sua vez, aumenta o custo do sistema. E isso aumenta o custo do veículo.
No momento, as montadoras estão desenvolvendo um dispositivo de sistema de detecção de pedestres mais sofisticado que só pode funcionar em sinais Wi-Fi. Isso reduzirá seu custo e garantirá o fornecimento ininterrupto de informações no trabalho.
