Servo motor: tudo que você precisa saber

Um servomotor é um tipo especial de motor porque pode combinar mecânica e eletrônica. Assim, graças à sua composição, permite fazer vários ajustes muito precisos à aceleração e velocidade do seu carro.

⚙️ Como funciona um servo motor?

O servomotor consiste em um motor, mas também em sensor de posição, também chamado sensor de rotação... Este sempre pode saber e registrar a posição do eixo do motor.

Além disso, possui um elemento eletrônico que permite seu ajuste e é denominado servo regulador... Como o nome sugere, fará os ajustes necessários de acordo com os valores coletados. Assim, é possível instalar o circuito de controle embutido no servo motor.

Vamos denotar como servo drive as várias interações entre o servo controlador e o servo motor no circuito. Ao contrário de um motor de posicionamento de serviço fixo, o servo motor opera em uma malha de controle fechada.

Assim, o servo motor permite que a posição do rotor seja medida por vários métodos. Em particular, a medição de posição incremental, encoders absolutos de uma ou várias voltas são destacados. Quando essas medições são registradas, elas são transmitidas ao servo controlador.

Assim, proporciona mais eficiência energética e mais potência. O servomotor é sempre equipado com 3 ou 5 fios codificados por cores, a quantidade de fios varia de acordo com a potência do veículo.

Assim, quando seu motor estiver funcionando, o eixo do servo motor mudará sua posição para alterar a resistência do potenciômetro. Existem atualmente 3 tipos de servo motores:

• Servo motor clássico : pode ser deslocado de 0 ° a 180 °.
• Servomotor em rotação contínua : aqui é o impulso de controle que selecionará o sentido e a velocidade de rotação. Funciona como motoredutor.
• Servo Motor Analógico : O sinal de feedback fornece informações sobre a posição exata do servomotor. Este modelo oferece grande estabilidade.

⚠️ Como fazer a manutenção de um servo motor?

Para manter o servo motor e garantir sua longevidade, os seguintes reflexos devem ser considerados ao usá-lo:

• Evite sobrecarregar o servomotor : Se estiver em situação de sobrecarga, o consumo de corrente elétrica aumentará significativamente e, a longo prazo, há risco de danos ao servo motor;
• Verifique o deslizamento das hastes : se não deslizarem corretamente nos dutos, o consumo de energia será maior e isso afetará a precisão do posicionamento;
• Certifique-se de que não haja bloqueio : O servomotor não pode ser bloqueado, caso contrário pode ser destruído;
• Proteja o servomotor : Pode ser protegido com tomadas para protegê-lo da vibração do veículo;
• Use o servo motor certo para suas necessidades : Escolha o modelo de acordo com a potência do seu carro (por exemplo, 3 ou 5 fios).

👨‍🔧 Como programar um servo motor?

O servomotor pode ser programado e controlado por cartão eletrônico programável equipado com processador e memória. Vários sensores podem ser conectados a ele, por exemplo: potenciômetros, sensores de vibração ou umidade.

Assim, você pode conectar esta placa eletrônica ao servo motor usando diferentes cabos. Então você precisa de um computador para instalar o programa para testar e controlar seu servo motor. Várias etapas de código podem ser necessárias para programar o servo motor.

Além disso, também será necessário conectar o servo motor e a placa eletrônica ao potenciômetro para que o servo motor possa ser facilmente controlado. É importante seguir atentamente os diagramas elétricos ao realizar esta operação, pois podem ser diferentes dependendo dos diferentes modelos de placa eletrônica.

Como você pode imaginar, essa manobra exige domínio da eletrônica e dos computadores. Caso sinta que não pode realizar esta operação, é melhor confiar a um profissional para não danificar o servo motor.

💸 Quanto custa um servo motor?

Um servomotor é mais ou menos caro, dependendo do modelo e da potência escolhida. Isso ocorre porque os modelos de 5 fios mais potentes serão vendidos por mais de servomotores de 3 fios. Geralmente custa de 60 € e 250 €... Se você também deseja adquirir um cartão eletrônico para sua programação, ele levará de 7 € e 25 € para comprá-lo.

Um servomotor é um motor verdadeiramente inteligente que combina o poder da mecânica e da eletrônica para fornecer potência e estabilidade a um veículo. Se tiver alguma dúvida sobre a sua saúde, não hesite em utilizar o nosso comparador de garagens para encontrar um perto de sua casa e ao melhor preço!