Como verificar o desempenho do sensor ABS

A presença de ABS no veículo às vezes aumenta a segurança no trânsito. Gradualmente, as peças do carro se desgastam e podem se tornar inutilizáveis. Sabendo como verificar o sensor ABS, o motorista pode identificar e corrigir o problema a tempo sem recorrer aos serviços de uma oficina de automóveis.

Conteúdo

• 1 Como funciona o ABS em um carro
• 2 dispositivo ABS
• 3 Vistas básicas
  • 3.1 Passiva
  • 3.2 magnetoresistivo
  • 3.3 Baseado no elemento Hall
• 4 Causas e sintomas de mau funcionamento
• 5 Como verificar o sensor ABS
  • 5.1 Testador (multímetro)
  • 5.2 Osciloscópio
  • 5.3 Sem eletrodomésticos
• 6 Conserto de sensor
  • 6.1 Vídeo: como reparar um sensor ABS
• 7 Conserto de fiação

Como funciona o ABS em um carro

Sistema de travagem antibloqueio (ABS, ABS; Inglês). Sistema de travagem antibloqueio) foi concebido para evitar o bloqueio das rodas do automóvel.

A principal tarefa do ABS é preservando controle sobre a máquina, sua estabilidade e controlabilidade durante frenagens imprevistas. Isso permite que o motorista faça uma manobra brusca, o que aumenta significativamente a segurança ativa do veículo.

Como o coeficiente de atrito é reduzido em relação ao coeficiente de repouso, o carro percorrerá uma distância muito maior ao frear em rodas travadas do que em rotativas. Além disso, quando as rodas estão bloqueadas, o carro derrapa, privando o motorista da chance de realizar qualquer manobra.

O sistema ABS nem sempre é eficaz. Em uma superfície instável (solo solto, cascalho, neve ou areia), as rodas imobilizadas formam uma barreira da superfície à sua frente, quebrando-a. Isso reduz significativamente a distância de frenagem. Um carro com pneus cravejados no gelo quando o ABS é ativado percorrerá uma distância maior do que com as rodas travadas. Isso se deve ao fato de que a rotação evita que os espigões, colidindo com o gelo, diminuam o movimento dos veículos. Mas, ao mesmo tempo, o carro mantém controlabilidade e estabilidade, o que na maioria dos casos é muito mais importante.

Sensores de velocidade da roda montados nos cubos

O equipamento instalado em veículos individuais permite a função de desabilitar o ABS.

É interessante! Motoristas experientes em carros que não estão equipados com um dispositivo antibloqueio, ao travar inesperadamente em uma seção difícil da estrada (asfalto molhado, gelo, pasta de neve), agem no pedal do freio com solavancos. Dessa forma, evitam o travamento total das rodas e evitam que o carro derrape.

dispositivo ABS

O dispositivo antibloqueio consiste em vários nós:

• Medidores de velocidade (aceleração, desaceleração);
• Controle os amortecedores magnéticos, que fazem parte do modulador de pressão e localizados na linha do sistema de frenagem;
• Sistema eletrônico de monitoramento e controle.

Os pulsos dos sensores são enviados para a unidade de controle. Em caso de diminuição inesperada de velocidade ou parada completa (bloqueio) de alguma roda, a unidade envia um comando para o amortecedor desejado, que reduz a pressão do fluido que entra na pinça. Assim, as pastilhas de freio ficam enfraquecidas e a roda retoma o movimento. Quando a velocidade da roda se iguala com o resto, a válvula fecha e a pressão em todo o sistema se equaliza.

Visão geral do sistema ABS no carro

Nos veículos mais novos, o sistema de travagem antibloqueio é acionado até 20 vezes por segundo.

O ABS de alguns veículos inclui uma bomba, cuja função é aumentar rapidamente a pressão no trecho desejado da rodovia para o normal.

É interessante! A ação do sistema de freio antibloqueio é sentida por choques reversos (golpes) no pedal do freio com forte pressão sobre ele.

Pelo número de válvulas e sensores, o dispositivo é dividido em:

• Canal único. O sensor está localizado próximo ao diferencial no eixo traseiro. Se até mesmo uma roda parar, a válvula reduz a pressão em toda a linha. Encontrado apenas em carros mais antigos.
• Canal duplo. Dois sensores estão localizados nas rodas dianteiras e traseiras na diagonal. Uma válvula é conectada à linha de cada ponte. Não é usado em carros fabricados de acordo com os padrões modernos.
• Três canais. Os medidores de velocidade estão localizados nas rodas dianteiras e no diferencial do eixo traseiro. Cada um tem uma válvula separada. É usado em modelos econômicos de tração traseira.
• Quatro canais. Cada roda é equipada com um sensor e sua velocidade de rotação é controlada por uma válvula separada. Instalado em carros modernos.

Vistas básicas

sensor ABS comé lido pela parte de medição primordial do sistema de travagem antibloqueio.

O dispositivo é composto por:

• Um medidor colocado permanentemente perto da roda;
• Anel de indução (indicador de rotação, rotor de impulso) montado na roda (cubo, rolamento do cubo, junta homocinética).

Os sensores estão disponíveis em duas versões:

• Forma cilíndrica reta (extremidade) (haste) com um elemento de impulso em uma extremidade e um conector na outra;
• Angulado com um conector na lateral e um suporte de metal ou plástico com um orifício para um parafuso de montagem.

Existem dois tipos de sensores disponíveis:

• Passivo - indutivo;
• Ativo - magnetoresistivo e baseado no elemento Hall.

O ABS permite que você mantenha a controlabilidade e aumente significativamente a estabilidade durante a frenagem de emergência

Passiva

Eles se distinguem por um sistema de trabalho simples, embora sejam bastante confiáveis ​​e tenham uma longa vida útil. Não precisa estar conectado à energia. Um sensor indutivo é essencialmente uma bobina de indução feita de fio de cobre, no meio da qual há um ímã estacionário com um núcleo de metal.

O medidor está localizado com seu núcleo no rotor de impulso na forma de uma roda com dentes. Há uma certa distância entre eles. Os dentes do rotor são de forma retangular. O espaço entre eles é igual ou ligeiramente maior que a largura do dente.

Enquanto o transporte está em movimento, à medida que os dentes do rotor passam perto do núcleo, o campo magnético que penetra através da bobina muda constantemente, formando uma corrente alternada na bobina. A frequência e a amplitude da corrente dependem diretamente da velocidade da roda. Com base no processamento desses dados, a unidade de controle emite um comando para as válvulas solenoides.

As desvantagens dos sensores passivos são:

• Dimensões relativamente grandes;
• Precisão fraca das indicações;
• Eles começam a funcionar quando o carro acelera mais de 5 km/h;
• Eles trabalham com rotação mínima da roda.

Devido a erros frequentes em carros modernos, eles raramente são instalados.

magnetoresistivo

O trabalho baseia-se na propriedade dos materiais ferromagnéticos de alterar a resistência elétrica quando expostos a um campo magnético constante. 

A parte do sensor que controla as mudanças é formada por duas ou quatro camadas de placas de ferro-níquel com condutores depositados sobre elas. Parte do elemento é instalado em um circuito integrado que lê as mudanças na resistência e forma um sinal de controle.

O rotor de impulso, que é um anel de plástico magnetizado em alguns lugares, é rigidamente fixado ao cubo da roda. Durante a operação, as seções magnetizadas do rotor alteram o meio nas placas do elemento sensível, que é fixado pelo circuito. Em sua saída, são gerados sinais digitais de pulso que entram na unidade de controle.

Este tipo de dispositivo controla a velocidade, o curso de rotação das rodas e o momento de sua parada completa.

Sensores magneto-resistivos detectam alterações na rotação das rodas do veículo com grande precisão, aumentando a eficácia dos sistemas de segurança.

Baseado no elemento Hall

Este tipo de sensor ABS opera com base no efeito Hall. Em um condutor plano colocado em um campo magnético, uma diferença de potencial transversal é formada.

Efeito Hall - o aparecimento de uma diferença de potencial transversal quando um condutor com corrente contínua é colocado em um campo magnético

Este condutor é uma placa metálica de formato quadrado colocada em um microcircuito, que inclui um circuito integrado Hall e um sistema eletrônico de controle. O sensor está localizado no lado oposto do rotor de impulso e tem a forma de uma roda metálica com dentes ou um anel plástico em locais magnetizados, fixados rigidamente ao cubo da roda.

O circuito Hall gera continuamente rajadas de sinal de uma determinada frequência. Em repouso, a frequência do sinal é reduzida ao mínimo ou para completamente. Durante o movimento, áreas magnetizadas ou dentes do rotor que passam pelo elemento sensor causam mudanças de corrente no sensor, fixadas pelo circuito de rastreamento. Com base nos dados recebidos, é gerado um sinal de saída que entra na unidade de controle.

Sensores deste tipo medem a velocidade desde o início do movimento da máquina, eles se distinguem pela precisão das medições e pela confiabilidade das funções.

Causas e sintomas de mau funcionamento

Nos carros de nova geração, ao ligar a ignição, ocorre um autodiagnóstico automático do sistema de frenagem antibloqueio, durante o qual é avaliado o desempenho de todos os seus elementos.

Sintomas	possíveis causas
O autodiagnóstico mostra um erro. ABS está desabilitado.	Operação incorreta da unidade de controle. Quebre o fio do sensor para a unidade de controle.
O diagnóstico não encontra erros. ABS está desabilitado.	Violação da integridade da fiação da unidade de controle ao sensor (interrupção, curto-circuito, oxidação).
O autodiagnóstico dá um erro. O ABS funciona sem desligar.	Quebre o fio de um dos sensores.
ABS não liga.	Quebre o fio de alimentação da unidade de controle. Lascas e fraturas do anel de impulso. Muita folga em um rolamento de cubo desgastado.

Além da exibição de indicações luminosas no painel, existem os seguintes sinais de mau funcionamento do sistema ABS:

• Ao pressionar o pedal do freio, não há batida reversa e vibração do pedal;
• Durante a frenagem de emergência, todas as rodas ficam bloqueadas;
• A agulha do velocímetro mostra uma velocidade menor que a velocidade real ou não se move;
• Se mais de dois medidores falharem, o indicador do freio de estacionamento acende no painel de instrumentos.

Em caso de avaria do sistema de travagem antibloqueio, acende-se uma luz avisadora no painel de bordo

As razões para o funcionamento ineficiente do ABS podem ser:

• Falha de um ou mais sensores de velocidade;
• Danos na fiação dos sensores, o que acarreta uma transmissão instável do sinal para o módulo de controle;
• Uma queda de tensão nos terminais da bateria abaixo de 10,5 V leva ao desligamento do sistema ABS.

Como verificar o sensor ABS

Você pode verificar a integridade do sensor de velocidade entrando em contato com um especialista em serviços automotivos ou por conta própria:

• Sem dispositivos especiais;
• Multímetro;
• Osciloscópio.

Testador (multímetro)

Além do dispositivo de medição, você precisará de uma descrição da funcionalidade deste modelo. A sequência do trabalho realizado:

1. O carro é instalado em uma plataforma com superfície lisa e uniforme, fixando sua posição.
2. A roda é desmontada para acesso livre ao sensor.
3. O plugue usado para conexão é desconectado da fiação geral e limpo de sujeira. Os conectores da roda traseira estão localizados na parte traseira do compartimento de passageiros. Para garantir o acesso desimpedido a eles, você precisa remover a almofada do banco traseiro e mover o tapete com tapetes à prova de som.
4. Realize uma inspeção visual dos fios de conexão quanto à ausência de abrasões, rupturas e violação do isolamento.
5. O multímetro está configurado para o modo ohmímetro.
6. Os contatos do sensor são conectados às sondas do dispositivo e a resistência é medida. A taxa de indicações pode ser encontrada nas instruções. Se não houver livro de referência, as leituras de 0,5 a 2 kOhm são tomadas como norma.
7. O chicote de fiação deve ser anelado para excluir a possibilidade de um curto-circuito.
8. Para confirmar que o sensor está funcionando, role a roda e monitore os dados do dispositivo. A leitura da resistência muda à medida que a velocidade de rotação aumenta ou diminui.
9. Mude o instrumento para o modo voltímetro.
10. Quando a roda se move a uma velocidade de 1 rpm, a tensão deve ser de 0,25-0,5 V. À medida que a velocidade de rotação aumenta, a tensão deve aumentar.
11. Observando as etapas, verifique os demais sensores.

É importante! Os valores de design e resistência dos sensores nos eixos dianteiro e traseiro são diferentes.

A resistência de 0,5 a 2 kOhm nos terminais do sensor ABS é considerada ideal

De acordo com os indicadores de resistência medidos, a operabilidade dos sensores é determinada:

1. O indicador é reduzido em comparação com a norma - o sensor está com defeito;
2. A resistência tende ou corresponde a zero - circuito entre espiras na bobina de indução;
3. Alteração dos dados de resistência ao dobrar o chicote elétrico - danos nos fios;
4. A resistência tende ao infinito - uma quebra de fio no chicote do sensor ou bobina de indução.

É importante! Se, após monitorar as funções de todos os sensores, o índice de resistência de qualquer um deles diferir significativamente, este sensor está com defeito.

Antes de verificar a integridade da fiação, você precisa descobrir a pinagem do plugue do módulo de controle. Depois disso:

1. Abra as conexões dos sensores e da unidade de controle;
2. De acordo com a pinagem, todos os chicotes de fios tocam alternadamente.

Osciloscópio

O dispositivo permite determinar com mais precisão o desempenho do sensor ABS. De acordo com o gráfico da mudança de sinal, a magnitude dos pulsos e sua amplitude são testadas. O diagnóstico é realizado em um carro sem remover o sistema:

1. Desconecte o conector do dispositivo e limpe-o de sujeira.
2. O osciloscópio é conectado ao sensor através dos pinos.
3. O cubo é girado a uma velocidade de 2-3 rpm.
4. Corrija o cronograma de mudança de sinal.
5. Da mesma forma, verifique o sensor do outro lado do eixo.

O osciloscópio fornece a imagem mais completa da operação do sensor do sistema de frenagem antibloqueio

Os sensores estão OK se:

1. As amplitudes registradas das flutuações do sinal nos sensores de um eixo são idênticas;
2. A curva do gráfico é uniforme, sem desvios visíveis;
3. A altura da amplitude é estável e não excede 0,5 V.

Sem eletrodomésticos

O correto funcionamento do sensor pode ser determinado pela presença de um campo magnético. Por que qualquer objeto feito de aço é aplicado ao corpo do sensor. Quando a ignição é ligada, ela deve ser atraída.

Além disso, é necessário inspecionar a integridade do invólucro do sensor. A fiação não deve mostrar arranhões, quebras de isolamento, óxidos. O plugue de conexão do sensor deve estar limpo, os contatos não estão oxidados.

É importante! Sujeira e óxidos nos contatos do plugue podem causar distorção na transmissão do sinal.

Conserto de sensor

Um sensor ABS passivo com falha pode ser reparado por você mesmo. Isso requer perseverança e domínio das ferramentas. Se você duvidar de suas próprias habilidades, é recomendável substituir o sensor defeituoso por um novo.

O reparo é realizado na seguinte sequência:

1. O sensor é cuidadosamente removido do hub. O parafuso de fixação azedo é desaparafusado, tendo sido previamente tratado com líquido WD40.
2. A caixa protetora da bobina é serrada com serra, tentando não danificar o enrolamento.
3. A película protetora é removida do enrolamento com uma faca.
4. O fio danificado é desenrolado da bobina. O núcleo de ferrite tem a forma de um carretel de linha.
5. Para um novo enrolamento, você pode usar fio de cobre das bobinas RES-8. O fio é enrolado de modo que não sobressaia além das dimensões do núcleo.
6. Meça a resistência da nova bobina. Deve corresponder ao parâmetro de um sensor de trabalho localizado no outro lado do eixo. Diminua o valor desenrolando algumas voltas de fio do carretel. Para aumentar a resistência, você terá que rebobinar o fio de maior comprimento. Fixe o fio com fita adesiva ou fita adesiva.
7. Fios, de preferência trançados, são soldados nas extremidades do enrolamento para conectar a bobina ao feixe.
8. A bobina é colocada na carcaça antiga. Se estiver danificado, a bobina é preenchida com resina epóxi, colocando-a anteriormente no centro da caixa do capacitor. É necessário preencher todo o espaço entre a bobina e as paredes do condensador com cola para que não se formem vazios de ar. Após o endurecimento da resina, o corpo é removido.
9. A montagem do sensor é fixada com resina epóxi. Também trata as rachaduras e vazios que surgiram.
10. O corpo é levado ao tamanho necessário com um arquivo e uma lixa.
11. O sensor reparado é instalado em seu local original. A folga entre a ponta e o rotor da engrenagem com a ajuda de juntas é definida entre 0,9-1,1 mm.

Após a instalação do sensor reparado, o sistema ABS é diagnosticado em diferentes velocidades. Às vezes, antes de parar, ocorre a operação espontânea do sistema. Nesse caso, a folga de trabalho do sensor é corrigida com a ajuda de espaçadores ou retificação do núcleo.

É importante! Sensores de velocidade ativos defeituosos não podem ser reparados e devem ser substituídos por novos.

Vídeo: como reparar um sensor ABS

🔴 Como consertar o ABS em casa, a luz do ABS está acesa, Como verificar o sensor do ABS, o ABS não funciona🔧

Conserto de fiação

A fiação danificada pode ser substituída. Por esta:

1. Desconecte o plugue do fio da unidade de controle.
2. Desenhe ou fotografe o layout dos suportes de fiação com medições de distância.
3. Desaperte o parafuso de montagem e desmonte o sensor com fiação, após remover os suportes de montagem do mesmo.
4. Corte a seção danificada do fio, levando em consideração a margem de comprimento para soldagem.
5. Remova as tampas protetoras e os grampos do cabo cortado.
6. As tampas e fixadores são colocados em um fio pré-selecionado de acordo com o diâmetro externo e a seção transversal com uma solução de sabão.
7. Solde o sensor e o conector nas extremidades do novo chicote.
8. Isole os pontos de solda. A precisão dos sinais transmitidos pelo sensor e a vida útil da seção de fiação reparada dependem da qualidade do isolamento.
9. O sensor é instalado no lugar, a fiação é posicionada e fixada de acordo com o diagrama.
10. Verifique o funcionamento do sistema em diferentes modos de velocidade.

O ponto de solda deve ser isolado com alta qualidade para aumentar a precisão dos sinais transmitidos

A segurança dos utentes da estrada depende da eficácia do sistema de travagem antibloqueio. Se desejado, o diagnóstico e reparo dos sensores ABS podem ser realizados de forma independente, sem recorrer aos serviços de um serviço de carro.

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