FDR - controle de dinâmica de direção

Iniciais Fahr Dynamik Regelung, um sistema de segurança ativa para o controle da dinâmica de direção desenvolvido pela Bosch em colaboração com a Mercedes, agora chamado ESP. Se necessário, ele restaura a trajetória do veículo, intervindo automaticamente nos freios e no acelerador.

O FDR é utilizado para evitar derrapagens e derrapagens laterais, ou seja, fenômenos de subviragem ou sobreviragem que ocorrem quando uma ou mais rodas perdem tração, bem como, obviamente, derrapagem devido à perda de estabilidade. O ajuste dinâmico pode corrigir com eficácia uma sugestão de derrapagem devido à perda de tração em uma roda, ajustando o torque nas outras três de acordo. Por exemplo, se o carro está deslizando com a extremidade dianteira para fora de uma curva, ou seja, subviragem, FDR intervém freando a roda traseira interna para alinhar o carro. O sistema detecta a derrapagem de um veículo graças a um sensor de taxa de guinada, que é um “sensor” capaz de detectar uma derrapagem em torno de um eixo vertical através do centro de gravidade do veículo.

Além disso, o FDR utiliza uma série de sensores que o informam sobre a velocidade das rodas, aceleração lateral, rotação do volante e, por fim, a pressão aplicada nos pedais do freio e acelerador. (carga do motor). Para armazenar todos esses dados na unidade de controle e tomar qualquer ação corretiva em um período de tempo muito curto, o FDR requer grande capacidade de computação e memória. Este último é de 48 kilobytes, o que é quatro vezes mais do que o necessário para a operação do sistema ABS e o dobro do necessário para o sistema antiderrapante.

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