O desenvolvimento de uma família modular de motores, codinome X-100, começou nos anos 70, mas a primeira unidade da série foi lançada apenas em 1990 e era o B6S de 6304 cilindros. Um ano depois, apareceu um motor de combustão interna de 5 cilindros e, em 1995, um motor júnior de 4 cilindros. O design do motor de combustão interna para a época era avançado: bloco de alumínio com mangas de ferro fundido, cabeçote de alumínio com duas árvores de cames, elevadores hidráulicos e acionamento por correia dentada.
Alocar três gerações powertrains: R 1990, RN 1998 e RNC 2003:
O primeiro equipado com um sistema de ignição clássico e sistema V-VIS em algumas versões.
O segundo recebeu bobinas de ignição individuais e um deslocador de fase VVT no eixo de admissão.
Terceiro distinguia-se por um bloco leve e um sistema de controle de fase CVVT na entrada e na saída.
Os motores da tabela são divididos por número de cilindros, volume e também em atmosféricos e superalimentados:
4 cilindros
1.6 litros (1587 cm³ 81 × 77 mm)
1.8 litros (1731 cm³ 83 × 80 mm)
| B4184S | 115HP / 165 milhas náuticas |
| B4184S2 | 122HP / 170 milhas náuticas |
1.9 turbo (1855 cm³ 81 × 90 mm)
| B4194T | 200HP / 300 milhas náuticas |
2.0 litros (1948 cm³ 83 × 90 mm)
| B4204S | 140HP / 183 milhas náuticas |
| B4204S2 | 136HP / 190 milhas náuticas |
2.0 turbo (1948 cm³ 83 × 90 mm)
| B4204T | 160HP / 230 milhas náuticas |
| B4204T2 | 160HP / 230 milhas náuticas |
| B4204T3 | 165HP / 240 milhas náuticas |
| B4204T4 | 172HP / 240 milhas náuticas |
| B4204T5 | 200HP / 300 milhas náuticas |
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5 cilindros
2.0 litros (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5202S | 126HP / 170 milhas náuticas |
| B5204S | 143HP / 184 milhas náuticas |
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5204T | 210HP / 300 milhas náuticas |
| B5204T2 | 180HP / 220 milhas náuticas |
| B5204T3 | 225HP / 310 milhas náuticas |
| B5204T4 | 163HP / 230 milhas náuticas |
| B5204T5 | 180HP / 240 milhas náuticas |
| B5204T8 | 180HP / 300 milhas náuticas |
| B5204T9 | 213HP / 300 milhas náuticas |
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2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5234T | 225HP / 300 milhas náuticas |
| B5234T2 | 218HP / 330 milhas náuticas |
| B5234T3 | 240HP / 330 milhas náuticas |
| B5234T4 | 250HP / 350 milhas náuticas |
| B5234T5 | 225HP / 330 milhas náuticas |
| B5234T6 | 240HP / 310 milhas náuticas |
| B5234T7 | 200HP / 285 milhas náuticas |
| B5234T8 | 250HP / 310 milhas náuticas |
| B5234T9 | 245HP / 330 milhas náuticas |
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2.4 litros (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5244S | 170HP / 230 milhas náuticas |
| B5244S2 | 140HP / 220 milhas náuticas |
| B5244S4 | 170HP / 230 milhas náuticas |
| B5244S5 | 140HP / 220 milhas náuticas |
| B5244S6 | 167HP / 230 milhas náuticas |
| B5244S7 | 167HP / 225 milhas náuticas |
2.4 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5244T | 193HP / 270 milhas náuticas |
| B5244T2 | 265HP / 350 milhas náuticas |
| B5244T3 | 200HP / 285 milhas náuticas |
| B5244T4 | 220HP / 285 milhas náuticas |
| B5244T5 | 260HP / 350 milhas náuticas |
| B5244T7 | 200HP / 285 milhas náuticas |
2.5 litros (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5252S | 144HP / 206 milhas náuticas |
| B5254S | 170HP / 220 milhas náuticas |
2.5 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5254T | 193HP / 270 milhas náuticas |
2.5 turbo (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
| B5254T2 | 210HP / 320 milhas náuticas |
| B5254T3 | 220HP / 320 milhas náuticas |
| B5254T4 | 300HP / 400 milhas náuticas |
| B5254T5 | 250HP / 360 milhas náuticas |
| B5254T6 | 200HP / 300 milhas náuticas |
| B5254T7 | 230HP / 320 milhas náuticas |
| B5254T8 | 200HP / 300 milhas náuticas |
| B5254T10 | 231HP / 340 milhas náuticas |
| B5254T11 | 231HP / 340 milhas náuticas |
| B5254T12 | 254HP / 360 milhas náuticas |
| B5254T14 | 249HP / 360 milhas náuticas |
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6 cilindros
2.4 litros (2381 cm³ 81 × 77 mm)
| B6244S | 163HP / 220 milhas náuticas |
2.5 litros (2473 cm³ 81 × 80 mm)
| B6254S | 170HP / 230 milhas náuticas |
2.8 turbo (2783 cm³ 81 × 90 mm)
| B6284T | 272HP / 380 milhas náuticas |
2.9 litros (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6294S | 200HP / 280 milhas náuticas |
| B6294S2 | 196HP / 280 milhas náuticas |
2.9 turbo (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6294T | 272HP / 380 milhas náuticas |
3.0 litros (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6304S | 204HP / 267 milhas náuticas |
| B6304S2 | 180HP / 270 milhas náuticas |
| B6304S3 | 204HP / 267 milhas náuticas |
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