Sistema de distribuição de força de frenagem EBD - descrição e princípio de operação

Para combater a redistribuição dinâmica do peso do carro ao longo dos eixos, foram usados ​​dispositivos hidráulicos primitivos para regular a força de frenagem em um ou dois eixos, dependendo da carga da suspensão. Com o advento dos sistemas ABS multicanal de alta velocidade e equipamentos relacionados, isso não é mais necessário. O componente do sistema de frenagem antibloqueio, responsável por regular a pressão quando o centro de gravidade se desloca ao longo do eixo do carro, é chamado de EBD - Electronic Brake Distribution, ou seja, literalmente, distribuição eletrônica da força de frenagem.

Qual é o papel do EBD em um carro

A distribuição do peso de aderência ao longo dos eixos do carro é influenciada por dois fatores - estático e dinâmico. O primeiro é determinado pelo carregamento do carro, é impossível colocar o posto de gasolina, passageiros e carga de forma que seu centro de massa coincida com o de um carro vazio. E na dinâmica, um vetor de aceleração negativa é adicionado ao vetor de gravidade durante a frenagem, direcionado perpendicularmente ao gravitacional. O resultado mudará a projeção para a estrada ao longo do caminho. As rodas dianteiras serão carregadas adicionalmente e parte do peso de tração será removido da parte traseira.

Se esse fenômeno for ignorado no sistema de freio, se as pressões nos cilindros de freio dos eixos dianteiro e traseiro forem iguais, as rodas traseiras podem bloquear muito mais cedo que as dianteiras. Isso levará a vários fenômenos desagradáveis ​​e perigosos:

• após a transição para o deslizamento do eixo traseiro, o carro perderá a estabilidade, a resistência das rodas ao deslocamento lateral em relação ao longitudinal será redefinida, os menores impactos que sempre existirem levarão ao deslizamento lateral do eixo, que é, derrapagem;
• a força total de frenagem diminuirá devido à diminuição do coeficiente de atrito das rodas traseiras;
• a taxa de desgaste dos pneus traseiros aumentará;
• o motorista será forçado a aliviar a força nos pedais para evitar um deslizamento descontrolado, aliviando assim a pressão dos freios dianteiros, o que reduzirá ainda mais a eficiência da frenagem;
• o carro perderá estabilidade direcional, fenômenos de ressonância podem ocorrer que são muito difíceis de afastar, mesmo para um motorista experiente.

Os reguladores usados ​​anteriormente compensavam parcialmente esse efeito, mas o faziam de forma imprecisa e não confiável. A aparência do sistema ABS à primeira vista elimina o problema, mas na realidade sua ação não é suficiente. O fato é que o sistema de frenagem antibloqueio resolve simultaneamente muitas outras tarefas, por exemplo, monitora a irregularidade da superfície da estrada sob cada roda ou a redistribuição do peso devido às forças centrífugas nas curvas. O trabalho complexo com a adição de uma redistribuição de peso pode tropeçar em várias contradições. Portanto, é necessário separar a luta contra a mudança no peso da garra em um sistema eletrônico separado usando os mesmos sensores e atuadores do ABS.

No entanto, o resultado final do trabalho de ambos os sistemas será a solução das mesmas tarefas:

• fixando o início da transição para o deslizamento;
• ajuste de pressão separadamente para freios de roda;
• manter a estabilidade de movimento e controlabilidade em todas as condições ao longo da trajetória e a condição da superfície da estrada;
• máxima desaceleração efetiva.

O conjunto de equipamentos não muda.

Composição de nós e elementos

O EBD usa:

• sensores de velocidade das rodas;
• Corpo da válvula em ABS, incluindo sistema de válvulas de admissão e descarga, bomba com acumulador hidráulico e receptores estabilizadores;
• uma unidade de controle eletrônico, parte do programa que contém o algoritmo de operação EBD.

O programa seleciona do fluxo geral de dados aqueles que dependem diretamente da distribuição de peso, e trabalha com eles, descarregando o bloco virtual ABS.

Algoritmo de ação

O sistema avalia sequencialmente a condição do carro de acordo com os dados do ABS:

• está sendo estudada a diferença de funcionamento do programa ABS para os eixos traseiro e dianteiro;
• as decisões tomadas são formalizadas na forma de variáveis ​​iniciais para o controle das válvulas de descarga dos canais ABS;
• alternar entre os modos de redução ou retenção de pressão usa algoritmos típicos de prevenção de bloqueio;
• se necessário, para compensar a transferência de peso para o eixo dianteiro, o sistema pode usar a pressão da bomba hidráulica para aumentar a força nos freios dianteiros, o que o ABS puro não faz.

Esta operação paralela dos dois sistemas permite uma resposta precisa à desaceleração longitudinal e deslocamento do centro de gravidade como resultado do carregamento do veículo. Em qualquer situação, o potencial de tração das quatro rodas será totalmente utilizado.

A única desvantagem do sistema pode ser considerada sua operação utilizando os mesmos algoritmos e equipamentos do ABS, ou seja, alguma imperfeição no atual nível de desenvolvimento. Existem deficiências associadas à complexidade e variedade das condições da estrada, em particular superfícies escorregadias, solos soltos e macios, fraturas de perfil em combinação com condições difíceis da estrada. Mas com o advento de novas versões, esses problemas estão sendo resolvidos aos poucos.