Robonauta 2 - robô espacial da General Motors

Um homem bonito, atlético e com olhos de paquera executa todos os comandos sem murmurar ou reclamar. Cathy Coleman está em contato próximo com o homem mais perfeito do mundo, e seu relacionamento está apenas começando.

Embora eles nunca tenham ido ao cinema juntos, e sempre há uma refeição pronta para o jantar, a melhor parte de Cathy é que seu novo amor em sua vida está comprometido em fazer todos os trabalhos que ela odeia - incluindo a limpeza.

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Na verdade, ir ao cinema ou tomar um sorvete até 2012 não será uma questão tão simples para Cathy, pois ela passa 425 km acima da terra a bordo da Estação Espacial Internacional (ISS), e seu parceiro é um robô humanóide criado em uma colaboração entre a NASA e o fabricante de automóveis GM / Chevrolet.

O Robonaut 2, mais conhecido como R2, ajudará os astronautas na Estação Espacial Internacional em suas atividades diárias, tornando mais fácil para a Chevrolet desenvolver tecnologia de ponta tecnologias de controle, visão e sensores usadas para criar carros e locais de trabalho mais seguros.

“Nós nos beliscamos todos os dias para ver se realmente está acontecendo. Sentimos que vivemos tempos incríveis e estamos mudando o mundo graças aos robôs. A tecnologia robótica de ponta é extremamente promissora, não apenas para a GM/Chevrolet ou NASA. O programa R2 nos dá a oportunidade de encontrar muitas maneiras de colocar essa tecnologia em prática ”, disse Marty Linn, engenheiro chefe de robótica da GM / Chevrolet.

O programa R2 também é um estudo pioneiro sobre as possibilidades de desenvolver o desenho de membros artificiais e até exoesqueletos para soldados feridos ou pessoas com mobilidade reduzida, e talvez também o uso de sensores avançados, semelhantes aos usados ​​em sistemas de estacionamento. Os engenheiros também procuram facilitar o trabalho dos trabalhadores da linha de produção que levantam grandes cargas.

Lavar louça ou abotoar botões de camisa são atividades cotidianas que cada um de nós faz sem pensar nelas, mas para os engenheiros da R2 são atividades muito interessantes. R2 é o robô mais hábil já construído porque tem mãos semelhantes às humanas. Todas as ferramentas e equipamentos da estação espacial são projetados para serem usados ​​por humanos reais, então R2 deve ser capaz de realizar atividades da mesma forma que seus companheiros.

"Os braços e as mãos do R2 têm articulações como os humanos", acrescenta Linn, "os polegares têm 4 graus de liberdade como os humanos, então esta é uma tecnologia adaptada e usada em pesquisas médicas". Acredita-se amplamente que os humanos primitivos tinham a capacidade de usar ferramentas graças a um polegar separado do resto dos dedos, então a mão R2 foi projetada com o uso dessa habilidade em mente.

“Ao contrário de muitos robôs parecidos com humanos antes, o R2 tem dedos finos e polegares que se assemelham a um polegar humano. Nos humanos, os músculos estão ligados aos ossos por um tendão. Os tendões em R2 são usados ​​para articulações de articulações com sensores e atuadores na mão. Isso permite que os controladores do robô detectem a força de reação com mais precisão e ajustem continuamente o aperto da mão para cada ação que R2 está realizando. ”

O R2 mostra essa habilidade apertando as mãos dos visitantes que visitam o GM Tech Center da GM Michigan - independentemente do tamanho da mão e da força de preensão, o R2 se ajusta automaticamente.

O R2 só pode ter torso, cabeça e ombros e ser montado em uma base, mas não foi só Cathy Coleman que se apaixonou por ele. Centenas de crianças e estudantes que viram o robô em ação como parte do programa educacional global da NASA agora mostram um enorme interesse pela ciência técnica.