Diferencial planetário
Os diferenciais planetários distribuem o torque de maneira diferente entre os dois eixos de saída.
Eles são usados, por exemplo, para dividir a potência entre a frente e a traseira de veículos com tração nas quatro rodas quando o domínio do torque é necessário em um dos dois eixos.
Alguns carros possuem dispositivos que bloqueiam o diferencial (completamente ou até certo limite) para que uma roda com boa aderência possa empurrar o carro, mesmo se a outra roda estiver em uma superfície extremamente escorregadia.