Finalidade e tipos de ângulos de alinhamento das rodas do carro

Para garantir uma operação eficiente e segura, o fabricante calculou os ângulos de alinhamento das rodas para cada veículo.

A geometria da suspensão e das rodas é especificada e verificada durante as provas de mar.

Atribuição de ângulos de alinhamento das rodas

A posição espacial das rodas especificada pelo fabricante fornece:

• Resposta adequada das rodas e da suspensão às forças e cargas que ocorrem em todos os modos de condução.
• Controlabilidade boa e previsível da máquina, desempenho seguro de manobras complexas e de alta velocidade.
• Baixa resistência ao funcionamento, desgaste uniforme do piso.
• Alta eficiência de combustível, custos operacionais reduzidos.

Tipos de ângulos básicos de instalação

Nome	eixo do veículo	Possibilidade de ajuste	O que depende do parâmetro
Ângulo de curvatura	Frente	Sim, exceto para eixos de acionamento contínuo e suspensões dependentes.	Estabilidade nas curvas e desgaste uniforme do piso
	Parte traseira	Sim, em dispositivos multilink.
Ângulo do dedo do pé	Frente	Sim, em todos os desenhos.	A retidão da trajetória, a uniformidade do desgaste dos pneus.
	Parte traseira	Ajustável apenas em propulsores multilink
Ângulo de inclinação lateral do eixo de rotação	Frente	Nenhum ajuste fornecido.	Estabilidade lateral nas curvas.
Ângulo de inclinação longitudinal do eixo de rotação	Frente	Dependendo do projeto.	Facilita a saída de cantos, mantém a retidão de movimento
Quebrando ombro	Frente	Não regulamentado.	Mantém a direção durante viagens e frenagens estáveis.

Colapso

O ângulo entre o plano mediano da roda e o plano vertical. Pode ser neutro, positivo e negativo.

• Cambagem positiva - o plano médio da roda se desvia para fora.
• Negativo - a roda está inclinada em direção ao corpo.

A curvatura deve ser simétrica, os ângulos das rodas de um eixo devem ser os mesmos, caso contrário o carro puxará na direção de maior curvatura.

É criado pela posição do munhão do semi-eixo e do cubo, em suspensões de alavancas independentes é regulado pela posição das alavancas transversais. Nas estruturas do tipo MacPherson, a curvatura é determinada pela posição relativa do braço inferior e do amortecedor.

Em suspensões obsoletas do tipo pivô e em eixos sólidos de SUVs clássicos, a curvatura não é ajustável e é definida pelo design das juntas de direção.

Cambagem neutra (zero) no chassi de carros de passeio praticamente nunca é encontrada.

As suspensões de curvatura negativa são comuns na construção de carros esportivos e de corrida, para os quais a estabilidade em curvas de alta velocidade é importante.

Desvios do ângulo de curvatura positivo do valor fornecido pelo fabricante, em qualquer caso, acarretam consequências negativas:

• Um aumento na curvatura faz com que o carro fique instável nas curvas, leva a um aumento do atrito dos pneus na superfície da estrada e ao desgaste rápido das bandas de rodagem do lado de fora.
• Reduzir o colapso leva à instabilidade do carro, forçando o motorista a dirigir constantemente. Reduz a resistência ao rolamento, mas leva a um maior desgaste no interior dos pneus.

Convergência

O ângulo entre o eixo longitudinal da máquina e o plano de rotação da roda.

Os planos de rotação das rodas convergem entre si e se cruzam na frente do carro - a convergência é positiva.

Na documentação operacional, o valor de convergência pode ser indicado em graus angulares ou em milímetros. Neste caso, a convergência é definida como a diferença das distâncias entre os aros dos discos nos pontos extremos dianteiros e traseiros na altura do eixo de rotação, e é calculada como um valor médio com base nos resultados de dois ou três medições quando a máquina está rolando em uma superfície plana. Antes de realizar as medições, é necessário certificar-se de que não haja desvio lateral dos discos.

Nas curvas, as rodas dianteiras se movem ao longo de curvas de diferentes raios, por isso é extremamente importante que suas convergências individuais sejam iguais e a soma não ultrapasse os valores e tolerâncias estabelecidos pelo fabricante.

Independentemente do tipo de suspensão, as rodas direccionais dos automóveis de passageiros têm convergência positiva e são viradas simetricamente para dentro em relação à direção de deslocamento “para frente”.

A convergência negativa de uma ou ambas as rodas não é permitida.

Desvios de convergência do valor definido dificultam o controle do carro e o mantêm na trajetória durante manobras em alta velocidade. Além do mais:

• A redução da convergência reduz a resistência ao rolamento, mas piora a tração.
• O aumento da convergência leva ao aumento do atrito lateral e ao desgaste irregular acelerado das bandas de rodagem.

Ângulo de inclinação lateral do eixo de rotação

O ângulo entre o plano vertical e o eixo de rotação da roda.

O eixo de rotação das rodas direcionais deve ser direcionado para dentro da máquina. Ao girar, a roda externa tende a levantar o corpo, enquanto a roda interna tende a abaixá-lo. Como resultado, são geradas forças na suspensão que neutralizam a rolagem da carroceria e facilitam o retorno das unidades de suspensão à posição neutra.

A inclinação transversal dos eixos de direção é fixada pela fixação da manga de eixo nos elementos da suspensão e só pode mudar após um impacto extremo, por exemplo, ao derrapar com impacto lateral em um meio-fio.

A diferença nos ângulos de inclinação transversal dos eixos faz com que o carro se afaste constantemente da reta, obrigando o motorista a esterçar de forma contínua e intensa.

Ângulo de inclinação

Está localizado no plano longitudinal e é formado por uma linha reta vertical e uma linha reta que passa pelos centros de rotação da roda.

A linha de centros de giro em uma suspensão de elos passa pelos rolamentos de esferas das alavancas, em estruturas do tipo MacPherson pelos pontos de fixação superior e inferior da escora do amortecedor, em uma viga dependente ou ponte contínua - ao longo dos eixos dos pivôs.

Às vezes, esse indicador é chamado de "rodízio".

Referência. Na interface da bancada de teste de alinhamento de rodas do computador, está escrito em russo "rodízio".

O valor do parâmetro pode ser:

• Positivo, o eixo de rotação da roda é direcionado em relação ao "traseiro" vertical.
• Negativo, o eixo de rotação é direcionado "para frente".

Nos carros de passeio fabricados na URSS e na Rússia e nos carros estrangeiros vendidos na Federação Russa, o castor não tem um valor negativo.

Com ângulos de caster positivos, o ponto de contato da roda com o solo está atrás do eixo de direção. As forças laterais que surgem em movimento quando a roda é girada tendem a devolvê-la à sua posição original.

Um rodízio positivo tem um efeito positivo na curvatura nos cantos e fornece forças de nivelamento e estabilização. Quanto maior o valor do castor, maiores são esses dois efeitos.

As desvantagens das suspensões com rodízio positivo incluem os grandes esforços necessários para girar o volante de um carro parado.

O motivo da mudança no rodízio pode ser uma colisão frontal de uma roda com um obstáculo, um carro caindo em um poço ou um buraco de um lado, uma diminuição da distância ao solo como resultado do afundamento de molas desgastadas.

Ombro de encaixe

A distância entre o plano de rotação da roda direccional e o seu eixo de rotação, medida na superfície de apoio.

Afeta diretamente o manuseio e a estabilidade em movimento.

Ombro rolante - o raio ao longo do qual a roda "rola" em torno do eixo de rotação. Pode ser zero, positivo (dirigido "para fora") e negativo (dirigido "para dentro").

As suspensões de alavanca e dependentes são projetadas com um ombro de rolamento positivo. Isso permite que você coloque um mecanismo de freio, dobradiças de alavancas e hastes de direção dentro do disco da roda.

Vantagens de estruturas com um ombro de rolamento positivo:

• A roda é realizada, liberando espaço no compartimento do motor;
• O esforço do volante é reduzido ao estacionar, pois a roda gira em torno do eixo de direção em vez de girar no lugar.

Desvantagens dos projetos com um ombro de rolamento positivo: quando uma das rodas atinge um obstáculo, os freios de um lado falham ou a roda quebra, o volante é puxado das mãos do motorista, os detalhes do trapézio da direção são danificados e em alta velocidade o carro derrapa.

Para reduzir a probabilidade de situações perigosas, as construções do tipo MacPherson, com ombro de rolamento zero ou negativo, permitem.

Ao selecionar discos que não sejam de fábrica, é necessário levar em consideração os parâmetros recomendados pelo fabricante, antes de tudo, o deslocamento. A instalação de discos largos com maior alcance alterará o ressalto de capotamento, o que afetará o manuseio e a segurança da máquina.

Alterar os ângulos de instalação e ajustá-los

A posição das rodas em relação à carroceria muda à medida que as peças da suspensão se desgastam e precisa ser restaurada após a substituição de juntas esféricas, blocos silenciosos, hastes de direção, escoras e molas.

Recomenda-se combinar o diagnóstico e o ajuste da geometria do chassi com a manutenção regular, sem esperar que as avarias “rastejem” elas mesmas.

A convergência é definida alterando o comprimento das hastes de direção. Camber - adicionando e removendo calços, excêntricos giratórios ou parafusos de “ruptura”.

O ajuste do rodízio é encontrado em projetos raros e se resume à remoção ou instalação de calços de várias espessuras.

Para restabelecer os parâmetros que foram definidos estruturalmente e, eventualmente, alterados em decorrência de um acidente ou acidente, pode ser necessário desmontar completamente a suspensão com a medição e solução de problemas de cada unidade e peça e verificar os principais pontos de referência do carroceria.