Curso de design 3D em 360. Protótipos de modelos - lição 6
Esta é a última parte do nosso curso de projeto Autodesk Fusion 360. Seus principais recursos foram apresentados até agora. Desta vez vamos resumir o que já sabemos e ampliar nosso conhecimento com várias novas habilidades, que irão aprimorar ainda mais os modelos emergentes. É hora de projetar algo maior - e, finalmente, desenvolveremos um braço robótico controlado remotamente.
Como sempre, começaremos com algo simples, ou seja, configuraçõesem que vamos colocar a mão.
base
Vamos começar desenhando um círculo no plano XY. Um círculo com diâmetro de 60 mm, centrado na origem do sistema de coordenadas, extrudado com 5 mm de altura, criará a primeira parte da base. No cilindro criado, vale cortar um canal na esfera e assim criar um rolamento de esferas dentro da base (1). No caso descrito, as esferas utilizadas terão diâmetro de 6 mm. Para criar este canal, você precisará de um esboço de um círculo com diâmetro de 50 mm, centrado na origem, desenhado na superfície do cilindro. Além disso, você precisará de um esboço em um círculo (no plano YZ), com um diâmetro correspondente ao diâmetro das esferas. O círculo deve estar a 25 mm do centro do sistema de coordenadas e centrado na superfície do cilindro. Usando a operação de guia, cortamos o túnel para as bolas. O próximo passo é fazer um furo ao longo do eixo de rotação da base. Diâmetro do furo 8 mm.
1. Outra versão da rótula.
tempo topo da base (2). Vamos começar copiando a parte inferior com uma operação de tabulação. Definimos o primeiro parâmetro e selecionamos o objeto da reflexão, ou seja, parte inferior. Resta escolher o plano do espelho, que será a superfície superior da parte inferior. Após a aprovação, é criada uma parte superior independente, na qual adicionaremos os seguintes elementos. Colocamos um esboço na superfície superior e desenhamos duas linhas - uma a uma distância de 25 mm e a outra a uma distância de 20 mm. O resultado é uma parede com uma espessura de 5 mm. Repita o padrão simetricamente do outro lado da base. Por qualquer método, ou seja, à mão ou com um espelho. Extrudamos o esboço resultante a uma altura de 40 mm, certificando-nos de que colamos e não criamos um novo objeto. Em seguida, em uma das paredes criadas, desenhe uma forma para arredondar as paredes. Corte os dois lados. Vale a pena adicionar uma bela transição de uma parede plana para a base. A operação da guia E. Ao selecionar esta opção, marcamos a superfície da parede e o fragmento da base sobre o qual queremos alinhar. Uma vez aprovado, repita isso para o segundo lado (3).
2. Base giratória simples.
3. O soquete da base onde o braço será fixado.
Só falta a base o local onde instalamos os servos para o movimento da mão. Para fazer isso, vamos cortar uma cama especial nas paredes criadas. No centro de uma das paredes, desenhe um retângulo correspondente às dimensões do servo planejado. Neste caso, terá uma largura de 12 mm e uma altura de 23 mm. O retângulo deve estar no centro da base, pois o movimento do servo será transferido para a mão. Cortamos um retângulo através de toda a base. Resta preparar os recessos, graças aos quais montaremos os servos (4). Desenhe retângulos de 5×12 mm na parte inferior e superior dos furos. Cortamos furos em uma parede, mas com o parâmetro Start e um valor de -4 mm. Basta copiar tal recorte com um espelho, selecionando os planos apropriados para reflexão. Cortar furos para parafusos para montar servos não deve mais ser um problema.
4. Recortes especiais permitirão que você instale servos.
Primeira mão
Com base, começamos um esboço e desenhamos perfil de mão – que seja uma seção do canal (5). A espessura das paredes da mão não precisa ser grande - 2 mm é suficiente. Puxe o perfil criado para cima, com um deslocamento da superfície do esboço. Ao extrudar, alteramos o parâmetro para e definimos o valor de deslocamento para 5 mm. Tiramos a uma altura de 150 mm. A ponta do braço deve ser arredondada (6) para que a outra parte se movimente melhor. Isso pode ser feito com um corte reto. É hora de terminar a parte inferior do braço. Considere adicionar um preenchimento à parte inferior com um esboço e extrusão simples.
5. A primeira parte do braço é encaixada na base.
6. A manga pode ser arredondada e reforçada adicionalmente.
O próximo passo é cortar buraco, no qual introduzimos o servo. Há um pequeno problema aqui, infelizmente, porque os servos são um pouco diferentes e é difícil dar um tamanho que sempre caiba. O furo deve ser calculado e cortado dependendo do servo planejado. Resta arredondar as bordas conforme desejado e fazer um furo na parte superior da alavanca para preparar um local para o eixo de rotação da segunda parte. Neste caso, o furo tem um diâmetro de 3 mm.
Outra mão
Começamos a trabalhar, por outro lado, completando-o alavancao segundo elemento (7) será movido. Começamos o esboço em um plano plano da segunda parte da base e desenhamos um círculo com um diâmetro de 15 mm centrado no eixo de rotação do servo. Adicionamos uma mão, graças à qual moveremos a parte superior. O braço da alavanca deve ter 40 mm de comprimento. O esboço é desenhado com o parâmetro na definido e o valor de deslocamento definido como 5 mm. Pode ser feito um furo na extremidade da alavanca, no qual você instalará o empurrador para mover a parte superior (8).
7. Alavanca controlada por um segundo servo.
8. A alavanca conectada ao empurrador é responsável por movimentar o segundo elemento da alavanca.
O próximo passo é mencionado empurrador (onze). Iniciamos o esboço no plano XY e desenhamos o perfil do empurrador. Puxe o perfil desenhado para cima 11 mm, com o parâmetro definido para e o parâmetro definido para 125 mm. Este elemento deve ser criado com a opção definida como. Em seguida, selecione uma operação e marque a face inferior do empurrador. Isso permitirá que você escolha o comprimento da alavanca.
11. Modo de fixação de um empurrador.
Não há ganchos nas extremidades do empurrador que permitirão conectar a alavanca a outra parte do braço. Começamos o esboço a partir do plano da alavanca. Puxe o círculo com um diâmetro correspondente ao arredondamento da extremidade da alavanca para que ele se funda com o empurrador. O círculo deve ser deslocado da face do esboço, caso contrário, esse recurso combinará a alavanca e o empurrador em um único recurso, dificultando a impressão. Repita o mesmo na outra extremidade do empurrador. Finalmente, faça furos para parafusos autorroscantes com os quais você pode conectar os elementos.
Segunda parte da mão comece desenhando na parede dorsal da primeira parte do braço (9, 10). Desenhamos o perfil da mão na forma de um canal cobrindo o primeiro elemento da mão. Depois de desenhar a primeira forma de perfil, empurramos a primeira forma em 2 mm usando a função de sobreposição. Feche o esboço com duas linhas curtas. Puxe o perfil preparado em 25 mm com a opção definida para .
9. Início e base da segunda parte do braço.
O elemento criado é a base para o seu desenvolvimento posterior. Começamos o esboço do plano traseiro. Com a ajuda da função, duplicamos a forma do perfil - a chave neste procedimento é definir o parâmetro de deslocamento para 0 mm. Depois de duplicar a forma, corte-a ao meio desenhando uma linha. Exibimos uma das metades do perfil (mais próxima do empurrador) a uma distância de 15 mm. O elemento resultante deve ser arredondado.
Следующий шаг o outro lado desta parte da mão. Usando a operação, criamos um plano a uma distância de 90 mm da superfície da base da peça da mão. No plano resultante, um esboço de perfil de mão será criado, mas reduzido em tamanho. Neste esboço, o mais importante é que as partes inferiores estejam na mesma altura que a parte inferior do perfil. Depois que o esboço é fechado, criamos o resto da perna usando o método loft. Isso está por trás da Operação Loft, que já apareceu várias vezes neste curso.
Reforços
O braço de tom nesta forma requer mais alguns reforços (13). Há muito espaço entre alavanca e alavanca. Eles podem ser usados para adicionar Apoio, suporteisso fortalecerá o braço e transferirá as forças dos servos para a base.
13. Adicionar um ganho fará com que o servo dure mais.
Começamos o esboço do plano superior da base e desenhamos um retângulo no espaço livre. O retângulo deve estar ligeiramente deslocado da mão e da alavanca para que não se funda em um corpo. O reforço que você cria deve ser anexado à base. Desenhamos o esboço a uma altura de 31 mm e arredondamos as bordas superior e inferior conforme necessário. Resta fazer um furo no eixo de rotação com um diâmetro de 3 mm.
14. Um pequeno acessório que permite colocar a mão no chão.
Vale a pena adicionar ao banco de dados elementos que prenderão a mão ao chão (quatorze). Começamos o esboço do plano inferior da base e desenhamos um retângulo com dimensões de 14 × 10 mm. Levante a uma altura de 15 mm e arredonde as bordas. Em seguida, arredonde a borda entre o retângulo criado e a base do braço. Faça um furo para o parafuso. Deve haver pelo menos três desses elementos que podem ser montados - usando a operação de matriz circular, duplicamos o elemento criado três vezes (2).
15. Repetimos isso três vezes.
A única coisa que falta em uma mão cheia é capturarou outra última ferramenta. No entanto, vamos terminar nossa lição anexono qual você pode instalar sua própria ferramenta (12). Começamos o esboço na parede final do braço, espelhamos a forma da parede e fechamos com uma linha reta. Trazemos a uma distância de 2 mm. Em seguida, desenhamos retângulos de 2 × 6 mm na parede resultante. Eles devem estar separados por 7 mm e simétricos ao centro. Desenhamos esse esboço a uma distância de 8 mm e arredondamos. Cortamos furos nos elementos resultantes, graças aos quais podemos montar uma ferramenta adicional.
12. Console no qual você pode instalar qualquer instrumento.
Soma
Nas seis aulas do nosso curso, foram revisados e apresentados os fundamentos do Autodesk Fusion 360 - funções que permitem criar modelos 3D simples e intermediários: ornamentos, elementos técnicos e protótipos de seus próprios projetos. Esta é uma boa maneira de criar novos recursos, talvez até um novo hobby, pois com a ocupação atual, a capacidade de criar seu próprio modelo se torna muito útil. Agora resta melhorar os métodos e construções recentemente estudados usando as funções consideradas.
16. É assim que o braço inteiro se parece.
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