Controle de catalisador
A avaliação do grau de desgaste do catalisador, conhecido profissionalmente como catalisador, que é constantemente realizada pelo sistema de diagnóstico de bordo, consiste em verificar a alteração do teor de oxigênio nos gases de escape antes e depois do catalisador.
Para isso, são utilizados os sinais enviados por sensores de oxigênio (também conhecidos como sensores lambda). Um dos sensores está instalado na frente dele 
catalisador e segunda traseira. A diferença nos sinais é devido ao fato de que parte do oxigênio no gás de exaustão é retido pelo catalisador e, portanto, o conteúdo de oxigênio no gás de exaustão está a jusante do catalisador. A capacidade de oxigênio do catalisador é chamada de capacidade de oxigênio. Ele diminui à medida que o catalisador se desgasta, o que leva a um aumento na proporção de oxigênio nos gases de escape que o deixam. O sistema de diagnóstico de bordo avalia a capacidade de oxigênio do catalisador e o utiliza para determinar sua eficácia.
O sensor de oxigênio instalado a montante do catalisador é usado principalmente para controlar a composição da mistura. Se esta for a chamada mistura estequiométrica, na qual a quantidade real de ar necessária para queimar uma dose de combustível em um determinado momento é igual à quantidade teórica calculada, a chamada sonda binária. Ele informa ao sistema de controle que a mistura é rica ou pobre (para combustível), mas não em quanto. Esta última tarefa pode ser realizada por uma chamada sonda lambda de banda larga. Seu parâmetro de saída, que caracteriza o teor de oxigênio nos gases de escape, não é mais uma tensão que muda gradualmente (como em uma sonda de duas posições), mas uma força de corrente quase linear crescente. Isso permite que a composição dos gases de escape seja medida em uma ampla faixa de relação de excesso de ar, também conhecida como relação lambda, daí o termo sonda de banda larga.
A sonda lambda, instalada atrás do catalisador, desempenha outra função. Como resultado do envelhecimento do sensor de oxigênio localizado na frente do catalisador, a mistura regulada com base em seu sinal (eletricamente correto) torna-se mais pobre. Este é o resultado da alteração das características da sonda. A tarefa do segundo sensor de oxigênio é controlar a composição média da mistura queimada. Se, com base em seus sinais, o controlador do motor detectar que a mistura está muito pobre, aumentará o tempo de injeção de acordo para obter sua composição de acordo com os requisitos do programa de controle.
