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O ABS, ou sistema de freio antibloqueio do veículo, é usado para evitar o travamento das rodas durante a frenagem de emergência. Inclui uma unidade de controle eletrônico, uma unidade hidráulica, sensores para girar as rodas dianteiras e traseiras. A principal tarefa do sistema é manter a controlabilidade do veículo, garantir a estabilidade e diminuir a distância de frenagem. Portanto, é muito importante manter o bom estado de todos os seus elementos. Você também pode verificar o sensor ABS, para isso você precisa saber que tipo de sensor está instalado no carro, os sinais que indicam sua falha e como verificá-lo. Vamos considerar tudo em ordem.

Tipos de sensores ABS

Três tipos de sensores ABS são mais comuns em carros modernos:

1. tipo passivo - sua base é uma bobina de indução;
2. ressonância magnética - atua com base em uma mudança na resistência dos materiais sob a influência de um campo magnético;
3. ativo - funciona no princípio do efeito Hall.

Os sensores passivos começam a trabalhar com o início do movimento e lêem as informações do anel de impulso dentado. Um dente de metal, passando pelo aparelho, provoca a geração de um pulso de corrente nele, que é transmitido ao computador. Os sensores são acionados a uma velocidade de 5 km/h. A poluição não afeta seu desempenho.

Os sensores ativos consistem em componentes eletrônicos e um ímã permanente localizado no hub. Quando o ímã passa pelo dispositivo, uma diferença de potencial é formada nele, que é formada no sinal de controle do microcircuito. A unidade de controle eletrônico então lê os dados. Esses sensores ABS são extremamente raros e não podem ser reparados.

Sensores ABS tipo passivo

Dispositivo estruturalmente simples e confiável com longa vida útil. Não requer energia adicional. Consiste em uma bobina de indução, dentro da qual é colocado um ímã com núcleo metálico.

Quando o carro se move, os dentes de metal do rotor passam pelo campo magnético do núcleo, alterando-o e formando uma corrente alternada no enrolamento. Quanto maior a velocidade de transporte, maior a frequência e amplitude da corrente. Com base nos dados recebidos, a ECU dá comandos às válvulas solenóides. As vantagens deste tipo de sensores incluem baixo custo e facilidade de substituição.

Desvantagens de um sensor ABS passivo:

• tamanho relativamente grande;
• baixa precisão de dados;
• não incluído no trabalho em velocidades de até 5 km / h;
• funciona na velocidade mínima do volante.

Devido a falhas constantes, raramente é instalado em carros modernos.

Sensor de ressonância magnética ABS

Seu trabalho é baseado na capacidade de alterar a resistência elétrica de um material ferromagnético sob a influência de um campo magnético constante. A seção do sensor responsável pelo monitoramento das alterações é composta por duas a quatro camadas de placas de ferro e níquel com condutores colocados sobre elas. A outra parte é instalada no circuito integrado e lê as mudanças na resistência, formando um sinal de controle.

O rotor deste projeto é feito de um anel de plástico com seções magnéticas e é fixado rigidamente ao cubo da roda. Quando a máquina se move, as seções magnéticas do rotor agem sobre o campo magnético das placas dos elementos sensíveis, que é registrado pelo circuito. Um sinal de pulso é gerado e transmitido para a unidade de controle.

O sensor de ressonância magnética ABS detecta mudanças na rotação das rodas com alta precisão, o que melhora a segurança na condução.

Baseado no efeito Hall

Seu trabalho é baseado no efeito Hall. Em diferentes extremidades de um condutor plano colocado em um campo magnético, uma diferença de potencial transversal é formada.

Nos sensores, esse condutor é uma placa metálica quadrada colocada em um microcircuito, que inclui um circuito integrado Hall e um circuito eletrônico de controle. O sensor ABS está localizado na frente do rotor superalimentado. O rotor pode ser todo em metal com dentes ou na forma de um anel de plástico com seções magnéticas e é fixado rigidamente ao cubo da roda.

Nesse circuito, as rajadas de sinal são constantemente formadas em uma determinada frequência. Em um estado calmo, a frequência é mínima. Quando dentes de metal ou áreas magnéticas se movem, eles passam pelo campo magnético e causam uma mudança na corrente no sensor, que é rastreada e registrada pelo circuito. Com base nesses dados, um sinal é gerado e transmitido para a ECU.

Os sensores são acionados imediatamente após o início do movimento, são altamente precisos e garantem a operação confiável dos sistemas.

Sinais e causas de mau funcionamento do sensor ABS

Um dos primeiros sinais de mau funcionamento do sistema ABS é o brilho do indicador no painel por mais de 6 segundos após a ignição ser ligada. Ou acende após o início do movimento.

Podem existir vários motivos para o defeito, indicamos os mais comuns:

• Quebra dos fios do sensor ou mau funcionamento da unidade controladora. Nesses casos, um erro aparece no painel, o sistema desliga e o sinal para uma mudança na velocidade angular não é dado.
• O sensor da roda falhou. Após ligar, o sistema inicia o autodiagnóstico e encontra um erro, mas continua a funcionar. É possível que tenha surgido oxidação nos contatos do sensor, o que causou um sinal ruim, ou o sensor ABS entrou em curto ou “caiu” no chão.
• Danos mecânicos em um ou mais elementos: rolamento do cubo, folga do rotor no sensor, etc. Nesses casos, o sistema não liga.

O elo mais vulnerável em todo o sistema é o sensor de roda localizado próximo ao cubo giratório e ao semi-eixo. O aparecimento de sujeira ou folga no rolamento do cubo pode causar o bloqueio total do sistema ABS. Os seguintes sintomas indicam um mau funcionamento do sensor:

• um código de erro ABS aparece no computador de bordo;
• falta de vibração e som característicos ao pressionar o pedal do freio;
• durante a frenagem de emergência, as rodas ficam bloqueadas;
• o sinal do freio de estacionamento aparece na posição desligado.

Se um ou mais sinais forem encontrados, o primeiro passo é diagnosticar o sensor da roda.

Como diagnosticar o sistema ABS

Para obter informações completas e confiáveis ​​sobre o estado de todo o sistema, é necessário realizar diagnósticos usando equipamentos especiais. Para isso, o fabricante fornece um conector especial. Após a conexão, a ignição é ligada, a partir do qual o teste começa. O adaptador gera códigos de erro, cada um dos quais indica a falha de um determinado nó ou elemento do sistema.

Um bom modelo de tal dispositivo é o Scan Tool Pro Black Edition dos fabricantes coreanos. Um chip de 32 bits permite diagnosticar não apenas o motor, mas também todos os componentes e montagens do carro. O custo de tal dispositivo é relativamente baixo.

Além disso, os diagnósticos podem ser realizados em centros de serviço e estações de serviço. No entanto, mesmo em condições de garagem, com algum conhecimento, não será difícil identificar defeitos. Para fazer isso, você precisará do seguinte conjunto de ferramentas: um ferro de solda, um testador, retrátil e conectores de reparo.

A verificação é realizada na seguinte sequência:

1. roda revisada levantada;
2. a unidade de controle e as saídas do controlador são desmontadas;
3. conectores de reparo são conectados aos sensores;
4. resistência é medida com um multímetro.

Um sensor ABS totalmente funcional em repouso tem uma resistência de 1 kΩ. Quando a roda é girada, as leituras devem mudar, se isso não acontecer, o sensor está com defeito. Deve-se lembrar que sensores diferentes têm significados diferentes, portanto, antes de iniciar o trabalho, você precisa estudá-los.

Verificando o sensor ABS com um multímetro

Além do próprio dispositivo, você deve encontrar uma descrição do modelo do sensor. O trabalho adicional é realizado na seguinte sequência:

1. A máquina é colocada em uma superfície plana e uniforme, após o que sua posição é fixada.
2. A roda é removida, onde o sensor ABS será verificado.
3. O conector é desconectado e os contatos do sensor e do plugue são limpos.
4. Os cabos e suas conexões são inspecionados quanto a abrasões e outros sinais de danos ao isolamento.
5. O interruptor do multímetro entra no modo de medição de resistência.
6. As pontas de prova do testador são aplicadas nos contatos de saída do sensor e as leituras são feitas. Em condições normais, o visor do dispositivo deve mostrar o número indicado no passaporte do sensor. Se não houver tal informação, tomamos leituras de 0,5 - 2 kOhm como norma.
7. Então, sem remover as sondas, a roda do carro está girando. Se o sensor estiver funcionando, a resistência mudará e quanto maior a velocidade de rotação, mais a resistência mudará.
8. O multímetro muda para o modo de medição de tensão e a medição é feita.
9. A uma velocidade de rotação da roda de 1 rpm. O indicador deve estar na faixa de 0,25 - 0,5 V. Quanto maior a velocidade de rotação, maior a tensão.
10. Todos os sensores são verificados na mesma sequência.

Além disso, todo o chicote elétrico é chamado entre si para garantir que não haja curto-circuito.

Deve ser lembrado que o design e os significados dos sensores do eixo dianteiro e traseiro são diferentes.

Com base nos dados obtidos durante as medições, a operabilidade do sensor é determinada:

• o indicador está abaixo da norma: o sensor não pode ser usado;
• indicador de resistência muito pequeno ou quase zero - o circuito da bobina gira;
• quando o feixe é dobrado, o indicador de resistência muda - os fios estão danificados;
• o indicador de resistência vai ao infinito: uma ruptura no condutor ou núcleo na bobina de indução.

Você precisa saber se, durante o diagnóstico, as leituras de resistência de um dos sensores ABS diferem muito do resto, então está com defeito.

Antes de começar a chacoalhar os fios no chicote, você precisa descobrir a pinagem do plugue do módulo de controle. Em seguida, as conexões dos sensores e da ECU são abertas. E depois disso, você pode começar a tocar sequencialmente os fios no pacote de acordo com a pinagem.

Verificação do sensor ABS com um osciloscópio

Um osciloscópio também pode ser usado para determinar o status dos sensores ABS. No entanto, vale a pena notar que isso exigirá alguma experiência com ele. Se você é um ávido radioamador, isso não parecerá difícil, mas um simples leigo pode ter várias dificuldades. E o principal é o custo do aparelho.

Tal dispositivo é mais adequado para especialistas e mestres de centros de serviço e estações de serviço. No entanto, se você tiver esse dispositivo, será um bom auxiliar e ajudará a identificar falhas não apenas no sistema ABS.

Um osciloscópio exibe um sinal elétrico. A amplitude e a frequência da corrente são exibidas em uma tela especial, para que você possa obter informações precisas sobre a operação de um determinado elemento.

Portanto, o teste começa da mesma maneira que com um multímetro. Somente no ponto de conexão do multímetro, um osciloscópio é conectado. E assim a sequência é:

• a roda de suspensão gira a uma frequência de aproximadamente 2 a 3 rotações por segundo;
• as leituras de vibração são registradas no painel.

Depois de determinar a integridade da roda, você deve começar a verificar imediatamente do lado oposto do eixo. Em seguida, os dados obtidos são comparados e com base neles são tiradas as conclusões:

• desde que as leituras sejam relativamente uniformes, os sensores estão em boas condições;
• a ausência de um fenômeno de degrau quando um sinal senoidal menor é definido indica a operação normal do sensor;
• uma amplitude estável com valores de pico não superiores a 0,5 V nas velocidades mencionadas acima indica que o sensor está em boas condições.

Verificação sem instrumentos

O desempenho dos sensores ABS também pode ser verificado pela presença de um campo magnético. Para fazer isso, qualquer objeto de ferro é retirado e aplicado ao corpo do sensor. Deve puxar quando a ignição estiver ligada.

Você também deve inspecionar cuidadosamente o próprio sensor e o local de sua instalação quanto a danos. O cabo não deve estar desgastado, partido, partido, etc. O conector do sensor não deve ser oxidado.

É importante saber que a presença de sujeira e oxidação pode distorcer o sinal do sensor.

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Para diagnosticar os sensores do sistema ABS, não é necessário ir a uma oficina, isso pode ser feito de forma independente com as ferramentas necessárias. No entanto, para obter uma visão completa, você precisará do conjunto certo de conhecimentos e algum tempo livre.

Métodos para verificar o sensor ABS

Os sensores ABS desempenham um papel importante na operação do sistema de frenagem do veículo - a eficiência de frenagem e o bom funcionamento da unidade como um todo dependem deles. Elementos sensores transmitem dados sobre o grau de rotação das rodas para a unidade de controle, e a unidade de controle analisa as informações recebidas, construindo o algoritmo de ações desejado. Mas o que fazer se houver dúvidas sobre a saúde dos dispositivos?

Sinais de mau funcionamento do dispositivo

O fato de o sensor ABS estar com defeito é sinalizado por um indicador no painel de instrumentos: acende quando o sistema é desligado, apaga mesmo com o menor defeito.

Evidências de que o ABS parou de "interferir" nos freios:

• As rodas travam constantemente sob frenagens fortes.
• Não há batida característica com vibração simultânea ao pressionar o pedal do freio.
• A agulha do velocímetro está atrasada em relação à aceleração ou não se move de sua posição original.
• Se dois (ou mais) sensores no painel de instrumentos falharem, o indicador do freio de estacionamento acende e não se apaga.

O indicador ABS no painel indica um mau funcionamento do sistema

O que devo fazer se o indicador ABS no painel do carro não se comportar corretamente? Você não deve trocar imediatamente o sensor, primeiro precisa verificar os dispositivos; este procedimento pode ser realizado de forma independente, sem recorrer aos serviços de mestres altamente pagos.

Métodos de verificação de saúde

Para determinar o estado da peça, realizamos uma série de ações para diagnosticá-la, indo do simples ao complexo:

1. Vamos verificar os fusíveis abrindo o bloco (no interior do habitáculo ou no compartimento do motor) e inspecionando os elementos correspondentes (indicados no manual de reparação/operação). Se um componente queimado for encontrado, nós o substituiremos por um novo.
2. Vamos dar uma olhada e verificar:
   • integridade do conector;
   • fiação para abrasões que aumentam o risco de curto-circuito;
   • contaminação de peças, possíveis danos mecânicos externos;
   • fixando e conectando ao terra do próprio sensor.

Se as medidas acima não ajudarem a identificar um mau funcionamento do dispositivo, ele deverá ser verificado com dispositivos - um testador (multímetro) ou um osciloscópio.

Testador (multímetro)

Para este método de diagnóstico do sensor, você precisará de um testador (multímetro), instruções para operar e reparar o carro, bem como PIN - fiação com conectores especiais.

O dispositivo combina as funções de um ohmímetro, amperímetro e voltímetro

Tester (multímetro) - um dispositivo para medir os parâmetros de corrente elétrica, combinando as funções de um voltímetro, amperímetro e ohmímetro. Existem modelos analógicos e digitais de dispositivos.

Para obter informações completas sobre o desempenho do sensor ABS, é necessário medir a resistência no circuito do dispositivo:

1. Eleve o veículo com um macaco ou pendure-o em um elevador.
2. Remova a roda se obstruir o acesso ao dispositivo.
3. Remova a tampa da caixa de controle do sistema e desconecte os conectores do controlador.
4. Conectamos o PIN ao multímetro e ao contato do sensor (os conectores do sensor da roda traseira estão localizados dentro do compartimento de passageiros, sob os assentos).

Conectamos o PIN ao testador e ao contato do sensor

As leituras do dispositivo devem corresponder aos dados especificados no manual para o reparo e operação de um determinado veículo. Se a resistência do dispositivo:

• abaixo do limite mínimo - o sensor está com defeito;
• aproxima-se de zero - curto-circuito;
• instável (salto) no momento de apertar os fios - uma violação do contato dentro da fiação;
• intermináveis ​​ou sem leituras - ruptura do cabo.

Atenção! A resistência dos sensores ABS nos eixos dianteiro e traseiro é diferente. Os parâmetros operacionais dos dispositivos são de 1 a 1,3 kOhm no primeiro caso e de 1,8 a 2,3 kOhm no segundo.

Como verificar com um osciloscópio (com diagrama de fiação)

Além do autodiagnóstico do sensor com um testador (multímetro), ele pode ser verificado com um dispositivo mais complexo - um osciloscópio.

O dispositivo examina os parâmetros de amplitude e tempo do sinal do sensor

Um osciloscópio é um dispositivo que estuda os parâmetros de amplitude e tempo de um sinal, projetado para diagnosticar com precisão os processos de pulso em circuitos eletrônicos. Este dispositivo detecta conectores ruins, falhas de aterramento e quebras de fios. A verificação é realizada pela observação visual das vibrações na tela do dispositivo.

Para diagnosticar o sensor ABS com um osciloscópio, você deve:

1. Carregue totalmente a bateria para observar a queda de tensão (picos) nos conectores ou fios durante a medição.
2. Localize o sensor de toque e desconecte o conector superior da peça.
3. Conecte o osciloscópio a uma tomada elétrica.

Conectando o dispositivo ao conector do sensor ABS (1 - rotor de engrenagem; 2 - sensor)

O estado do sensor ABS é indicado por:

• a mesma amplitude da flutuação do sinal durante a rotação das rodas de um eixo;
• a ausência de batimentos de amplitude ao diagnosticar com um sinal senoidal de frequência mais baixa;
• mantendo uma amplitude estável e uniforme das oscilações do sinal, não superior a 0,5 V, quando a roda gira a uma frequência de 2 rpm.

Observe que o osciloscópio é um instrumento bastante complicado e caro. A moderna tecnologia informática permite substituir este dispositivo por um programa especial baixado da Internet e instalado em um laptop comum.

Verificando uma peça sem instrumentos

A maneira mais fácil de diagnosticar um dispositivo sem hardware é verificar a válvula solenoide no sensor de indução. Qualquer produto de metal (chave de fenda, chave inglesa) é aplicado na parte em que o ímã está instalado. Se o sensor não o atrair, está com defeito.

A maioria dos sistemas de frenagem antibloqueio automotivos modernos possui uma função de autodiagnóstico com saída de erro (em codificação alfanumérica) na tela do computador de bordo. Você pode decifrar esses símbolos usando a Internet ou o manual de instruções da máquina.

O que fazer quando uma avaria é encontrada

O que fazer com o sensor ABS se for encontrada uma avaria? Se o problema for o próprio dispositivo, ele terá que ser substituído, mas no caso da fiação elétrica, você mesmo poderá resolver o problema. Para restaurar sua integridade, usamos o método de “soldagem”, envolvendo cuidadosamente as juntas com fita isolante.

Se a luz do ABS acender no painel, isso é um sinal claro de um problema no sensor. As ações descritas ajudarão a identificar a causa da avaria; no entanto, se o conhecimento e a experiência não forem suficientes, é melhor entrar em contato com os mestres de serviço do carro. Caso contrário, o diagnóstico analfabeto da condição, juntamente com o reparo inadequado do dispositivo, reduzirá a eficácia do sistema de frenagem antibloqueio e poderá levar a um acidente.