4ETS - Sistema de tração eletrônico nas quatro rodas

4ETS é o sistema de controle eletrônico de tração 4ETS desenvolvido pela Mercedes-Benz que substitui o bloqueio do diferencial 4MATIC em todos os modelos de tração nas rodas.

O sistema funciona segundo o princípio de frenagem de uma roda em rotação com tração insuficiente e, inversamente, transfere torque suficiente para uma roda com boa tração. Os impulsos de frenagem automática 4ETS são monitorados em conjunto com o sistema ESP de acordo com os sensores de movimento do veículo. O sistema 4ETS consiste em uma transmissão de velocidade única com um diferencial central que equilibra a velocidade nos eixos individuais. O diferencial está diretamente ligado à transmissão automática e forma um único acionamento em conjunto com o motor, conversor de velocidade e tração dianteira.